Page 13 - MWJC_MarApr2018_eMag

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毫米波产 品
DC-110 GHz
在所有高频测试中您都可以信赖
Ducommun的毫米波产品。
图2：验证用于ADAS和自动驾驶的软件需要同步仿真多个汽车传感器，以便汽车
Ducommun提供高达 “认为”它在真实环境中驾驶。
110GHz的全系毫米波产品。 使用模拟延迟线来模拟远距离雷达障碍
物，然后由第二个测试站进行雷达参数
测量。
NI车载雷达测试系统（VRTS）等
专用系统进一步发展了雷达功能测试。
VRTS是一款混合模拟器，内置有矢量信
号收发仪（VST），通过高性能低延迟
的FPGA将仪器级矢量信号分析仪与矢量
信号发生器集成在一起（图1）。该方法
通过将功能测试（对象模拟）和参数测
放大器
试组合到单个测试装置中来集成雷达模
• 0.03至110 GHz
• 低噪声/高功率 块生产测试单元。这一组合减少了制造
• 单直流电源/内部调节顺序偏置 车间的占地面积，并消除了在测试站之
• 宽带或定制设计
间转换雷达模块的开销，不仅提高了吞
吐量，也为其他测试装置腾出了空间。
上/下变频器 除了汽车雷达测试的更高频率和
• 全波导波段 带宽要求之外，测试未来雷达传感器的
• 低杂散/谐波
• 低LO频率和功率 下一个挑战是对传感器内日益复杂的软
• 小巧轻便 件进行验证。具有1GHz或更高带宽的
雷达传感器会产生大量的原始数据。为
了避免车辆的通信总线和ECU超负荷，
毫米波混频/倍频/标网分析
仪频率延伸 解决方案 雷达传感器也配备了一个处理器，可以
• K, Ka, Q, U, V, E, W 全波段 将数据缩减为概要快照。雷达通过传感
• 宽带低谐波杂散
• 可按需定制 器当前跟踪的所有对象的摘要定期发送
• 低成本高性能 参数化对象表。每个物体都包含距离、
速度、雷达截面（RCS）、物体ID和置
收发器
信度（衡量雷达物体存在的可信度）信
• K、Ka、Q、U、V、E和W波段
• 集成模块化设计 息。雷达的软件会检测这些物体并跟踪
• 高灵敏度/低成本 它们的实时动作。软件算法会寻找不一
• 按需定制
致性，例如障碍物正在远离传感器，但
其多普勒特征却指示其正在接近。
Pin 二极管开关 在实验室中，工程师必须验证这
• SPST至SP8T配置 些算法和实现这些算法的软件。这些算
• 纳秒(ns)级开关 法的车内现场测试非常重要，但使用紧
• 0.03GHz至110GHz
• 反射式和吸收式 凑型雷达测试系统进行的实验室测试可
以让软件开发人员立即快速验证软件更
改。结合用于移动雷达模拟天线的机电
一体化组件，VRTS等系统可以生成标准
化的雷达环境来描述和验证雷达传感器
软件，包括模拟在驾驶测试中很难模拟
或者很危险的极端场景。基于模拟器的
更多信息请联系我们的销售团队： 实验室测试对于保证汽车雷达传感器设
310-513-7256 或 rfsales@ducommun.com 计的创新步伐至关重要。
在整个ADAS或自动驾驶系统中，
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10 Microwave Journal China 微波杂志 Mar/Apr 2018
雷达传感器
基于PXI的环境
建模和评估
摄像头
工程师还必须考虑通过雷达仿真来进行
基于PXI的环境
系统验证测试。这些系统越来越依赖于
建模和评估
传感器的组合，包括相机、激光雷达和
雷达。验证自动紧急制动等ADAS功能
的整体性能越来越多地利用传感器融合
技术，通过两个或更多传感器的组合来
提高障碍物检测的质量或置信度。例
如，如果ADAS雷达传感器“看到”障
碍物，但摄像机却指示路上空无一物，
则ECU可以将雷达检测到的障碍物视为
幻影或干扰。
当这些功能的测试上升到系统级
时，工程师需要一个测试平台来支持大
量同步传感器仿真，以模拟车辆感测
到的整个周边环境。由于VRTS等系统
是基于模块化自动化测试设备标准PXI-
Express的，工程师可以通过添加额外的
PXI模块（如NI FlexRIO）来支持额外的
传感器，以模拟与雷达仿真同步的数字
相机输入。
最后，先进的雷达调制技术将对汽
车雷达测试的未来产生影响。调频连续
波（FMCW）雷达一直是汽车雷达的典
型代表。雷达设计人员现在正在寻找使
用MIMO天线来增强汽车雷达功能，以精
确检测障碍物高度，甚至提供类似于摄
像头的光栅图像。雷达传感器研究人员
发现采用与蜂窝通信中常用调制方案类
似的调制方案可以获得更高的性能。这
些方案可以将分配给汽车雷达的频谱信
道化，使MIMO雷达能够对并行发射和接
收路径之间的单个雷达反射进行表征。
这种方法有望改善雷达分辨率和视
场，同时增强雷达对其他车辆干扰的抵
抗力。相应地，雷达测试系统也必须越
来越复杂。在这些成像雷达的分辨率下
准确模拟障碍物可能需要解调单个雷达
信道，对每个发射信道应用距离、多普
勒和RCS障碍效应，并按照原始方案调
制每个信道，然后将该障碍物信号反射
回传感器——全部以光速往返。这些要
求给雷达测试厂商和供应商带来严峻挑
战，亟需具有极高信号处理能力的高带
宽低延迟系统架构。
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