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TechnicalFeature 技术特写

军用通信链路通常利用频率捷变
等技术来降低信号被拦截的可能性，但
WB天线
无人机设计人员销售的是便宜的商用产
品。因此，无人机的通信链路采用的是
低成本、复杂程度较低的子系统，隐秘
三脚架桅杆 性相当低。由于无人机侦测器具有比无
人机及其控制装置更复杂的接收机设
备，因此它的工作距离比无人机操作员
GPS 天线
的更远。
5米完全扩展 无人机侦测器提供两种类型的3D
N6841A 测向天线：IsoLOG 3D 80和IsoLOG 3D
电池盒 160。这两种天线分别具有8扇区16根
天线和16扇区32根天线。两者的覆盖
范围均为680MHz到6GHz，如果要求覆
盖低频、中频、高频和超低频（9kHz
至680MHz）以及6至20GHz范围的话，
可以提供扩频器。这些天线与XFR V5

（未按比例） PRO（用于便携式装置）或射频命令中
心（用于固定装置）相结合。二者都能
图13：是德科技Surveyor 4D无人机侦测
系统。 覆盖从9kHz到20GHz的频率范围，这
包括了常用于无人机控制和视频链路的
器，可以通过“到达时差”（TDOA） 频率——通常为433、990、915MHz和
来定位发射器的位置。 1.3、2.4、5.8GHz。

无人机及其控制装置的定位
基于射频辐射 使用这些基本组件，用户可以选择
侦测无人机 具有不同复杂性的系统。最简单的系统
AaroniaAG 包括单根IsoLOG 3D天线和固定式或移
德国Strickscheid 动式频谱分析仪。这足以监测半径达4至
5千米的区域。如果需要完全移动的解决
最后一个例子是Aaronia的无人机 方案，系统可以安装在车辆上并通过电
侦测器，这个产品利用的是无人机机载 池供电操作。它的天线能够抵抗盐水或
系统和操作员控制装置发射的射频辐射 盐雾腐蚀，因此可以在船上部署。
（图14）。Aaronia认为需要一种可靠 一旦侦测到信号，它会显示信号
的方法来侦测微小的空中入侵者。经过 的大致方位，根据所使用的天线型号，
四年的开发，它推出了这款产品。实时 方位精度达到2至3度。如果使用标准的
射频信号侦测与该公司所称的“码型触 IsoLOG 3D 80，单个天线扇区的方位精
发”相结合后，可以对监测区域内的任 度至少在4到6度范围内。
何无人机或正在运行的无人机控制装置 如果必须覆盖较大的区域，可以将
提供快速预警。 多根天线和多个频谱分析仪连接到一台

图14：Aaronia的无人机侦测系统。

40 Microwave Journal China 微波杂志 Jul/Aug 2017